Er war bei der Belagerung von Jerusalem durch Titus Oberster der Reiterei und hieß anfangs
Placidus.Auf der Jagd erblickte er einen Hirsch mit einem glänzenden Kruzifix auf der Stirne und vernahm zugleich die Stimme des Heilandes, welcher sich ihm offenbarte.
Daraufhin ließ er sich sogleich taufen mit seinem Weibe und seinen zwei Söhnen und erhielt bei der Taufe den Namen Eustachius.
Gott schickte ihm zur Prüfung viele Leiden zu. Er verlor durch Unglücksfälle sein großes Vermögen ganz und musste auf einer Reise nach Ägypten die Entführung seines Weibes durch den Schiffshauptmann und den Raub seiner beiden Söhne durch wilde Tiere mit eigenen Augen ansehen.
Als armer, obdachloser Knecht diente er 15 Jahre in Ägypten, um sein tägliches Brot zu erwerben. Mit Job rief er aus : "der Herr hat's gegeben, der harr hat's genommen, der Name des Herrn sei gebenedeit !"
Später gelangte er zu neuen Ehren im Heere und erhielt auch sein Weib wieder zurück, desgleichen seine beide Söhne, welche, von Hirten den wilden Tiere entrissen worden waren und nun als tapfere Offiziere im Heere dienten.
Als er bei einem von Kaiser Hadrian veranstalteten Siegesfest den Götzen nicht opfern wollte, wurde er mit seinem Weibe und seinen beiden Söhne am 20. September 120 in einen glühenden ehernen Ofen geworfen. Nach drei tagen untersuchte man den Ofen und fand die entseelten Leiber der vier Glaubenshelden unversehrt im Ofen liegen.
St. Eustachius wird abgebildet als Jäger (oder in Kriegskleidung), neben ihm steht ein Hirsch mit Kruzifix auf der Stirne. Der Heilige trägt ein Horn an der Seite und hält ein Schwert (oder Lanze) in der Hand.